用竹作凉亭，唐代已有。诗人独孤及曾作有《卢郎中寻阳竹亭记》：“伐竹为亭，其高，出于林表。”到后来，桥凉亭亦有以竹为之者。《扬州画舫录》中载；“梅岭春深即长春岭，在保障湖中。岭在水中，架木为玉板桥，上筑方亭。柱、栏、檐、瓦皆镶以竹，故又名竹桥。”可见竹凉亭应用之广。

由于竹不耐久，存留时间短，所以遗留下来的竹亭极少。现在的竹亭多用绑扎辅以钉、铆的方法建造。而有些竹亭，梁、柱等结构构件仍用木材，外包竹片，以仿竹形，其饮坐凳、椽、瓦等则全部用竹制做，既坚固，又便于修护。