皮带式流水线
特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
差速输送流水线
特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。
在组织的输送流水线之前，要认真进行技术、经济分析，以便正确选择和确定输送线的生产的加工对象和具体的形式。
由于零部件和产品的产量会比较的大，足以保证工作地正常的负荷。同样零部件或者产品的生产规模是决定是否采用自动流水线的重要的条件。
流水线安装时工作地的排列要符合工艺路线，当工序具有两个以上工作地时，要考虑同 一工序工作地的排列方法。一般当有两个或两个以上偶数个同类工作地时，要考虑采用 双列布置，将它们分列在运输路线的两例。但当一个工人看管多台设备时，要考虑使工 人移动的距离尽可能短。
流水线功能繁杂，种类也非常多；如果按照处理级别来分类，流水线可以有操作部件级、指令级和处理机级；如果按照流水线可以完成的动作的数量来分类，又可以分为单功能和流水线技术多功能流水线；如果按照流水线内部的功能部件的连接方式来分类，则有线性流水线和非线性流水线；按照可处理对象来分类，还可以有标量流水线和向量流水线。