定子装配线智能化 全自动交流曳引机装配线精巧耐用

曳引机的分类

一.按驱动电动机分类

1直流曳引机 又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.

2.交流曳引机 又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。

二.按用途分类

⒈双速客货电梯曳引机

⒉VVVF客梯曳引机

⒊杂货曳引机

⒋无机房曳引机

⒌车辆电梯曳引机

三.按速度高低分类

⒈低速度曳引机 (ν<1米/秒)

⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒)

⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒)

⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)

四.按结构形式分类

⒈卧式曳引机

⒉立式曳引机

传统电梯的动力部分主要由曳引机（卷扬机）、变频器、轿厢、钢丝绳、对重组成。曳引机通过卷动钢丝绳，调节轿厢和对重的平衡，实现对轿厢高度的控制，即电梯的上下。其中曳引机本质就是一台由变频器驱动与控制的大功率电机，需要安置在大楼顶层——这就造成了电梯无法上顶层的问题了，因为顶层的电梯位置被曳引机和变频器占据了。这问题一直存在了很久的时间，因为过去曳引机基本都用交流异步电机，且功率轻松上几十KW，体积非常大，且不能露天放置，只能一直占着顶楼的房间。

但随着PM电机（永磁同步电机）的应用越来越普及，电梯上顶层也成为了可能。PM电机和交流异步电机的一个重大区别就是体积、重量大幅减轻、功率密度增大，相同功率下占用的空间更小。且PM电机在低速下的转矩输出性能更好，配合专用变频器，相比与传统异步电机在控制精度、控制速度上有很大的提升。 尤其PM电机制造的曳引机可以把体积做小做扁，只需很小的空间就能容下该曳引机。像目前的一些行业的无机房电梯方案，会把永磁同步曳引机和其专业的变频器（薄至90mm）直接安装在电梯井道内，这样就省出了楼顶电梯机械房的空间，同时电梯也能把轿厢直接拉到顶层了。