注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
通过改进被处理件结构、改变装挂和输送方式，尽可能消除工件在前处理和电泳过程中的兜液现象，减少工件的带液量，可以大幅度减少前处理和电泳后水洗的用水量。
主要措施有：1、检查工件，在兜液部位开工艺孔，消除兜液现象；工艺设计时必须保证各工序间合理的沥水时间；2、在投资允许的情况下采用的旋转浸渍输送技术，可大大减少工件的带液量。 目前的电泳系统都采用了UF过滤回收技术，实现了电泳及UF液水洗系统的封闭循环，但后一级纯水洗因为有新鲜纯水喷洗补加，纯水槽产生溢流排放，所以电泳系统一般仍有大量废水排放。目前实现电泳设备排放水再利用的方案有两种。
(1)在电泳系统增加RO反渗透装置，以UF超滤液作为ED-RO系统的原水，经ED-RO反渗透系统后，浓水补加到UF3槽，产生的纯水作为后一级新鲜喷淋用水，纯水槽的溢流水也补加到UF3槽，从而实现了电泳全部工序的封闭循环，可以实现废水零排放。
(2)将纯水洗的溢流排放水作为RO系统的原水，经RO反渗透系统后，浓缩液补加到UF3槽，再生纯水作为后一级新鲜喷淋用水。
UF超滤系统及RO反渗透系统使电泳及后水洗形成了彻底的封闭循环系统，电泳漆的回收利用率可以达到99%～，同时限度地降低了电泳系统的用水量。
电泳漆是金属工件涂装的重要涂料，作为一种新型的低污染、省能源、防腐蚀性的涂料，拥有众多优点，然而在具体使用中也会有一些不可不免的缺陷，比如漆膜粗糙，需要我们非常重视。
1、产生缘由
①槽液颜基比过高。（先取槽液测颜基比，同时扫除其它要素，然后假如没有其他问题就往电泳槽补加乳液，如效果改善可与供给厂家联络研讨继续补加计划。）
②进入电泳槽的被涂工件及挂具不洁净。（可能污染环节：1、预脱脂、脱脂，温渡过低或脱脂剂浓渡过高，预脱脂、脱脂槽液污染严重，杂质含量过高。2、磷化，磷化渣没有及时清算。）
③电泳槽由于过滤不良，使槽液机械杂质过多。（连续改换过滤袋，清洗过滤罐。如发现过滤罐中杂质过多时，需连续清洗）
④槽液中助溶剂含量偏低。（PH值过高时可适量补加冰醋酸）
⑤超滤喷淋效果差，工件挂漆较多构成漆点。（增强后续清洗）
⑥电泳后清洗不充沛或未经UF1、UF2、纯水2清洗。（严厉按操作规程操作）
2、避免方法
①依据检测结果调整颜基比在控制范围内。
②增强槽液及用具的管理，坚持各工序、环节契合涂装请求。
③经常检查、改换过滤袋，增强过滤。
④按技术请求定期检测助溶剂含量，坚持助溶剂含量在控制范围内。
⑤改善超滤喷淋效果，防止工件过多挂漆。
⑥增强电泳后清洗。
电泳漆涂装前处理工艺与一般溶剂型涂料涂装和粉末涂装的前处理工艺比较，虽本质相同，可是基于电泳涂料是专用的水性涂料及其涂装过程中伴随着多种物理和电化学反应，在选用电泳涂料前处理工艺时应注意哪些特征？
被涂工件需要清洗得更干净、更彻底（更应注意缝隙和空腔内表面的清洗），防止被涂物将杂质离子和污物带入电泳槽液中，影响电泳槽液的稳定性和涂装漆膜质量。被涂的工件上不可以有油污、水溶性盐和不良导体的污物附着；前处理后一道纯水洗后的滴水电导应小于30um/cm。
在电泳涂料过程中被涂物表面会产生剧烈的电化学反应（如在阳极电泳场合产生阳极溶解，在阴极电泳场合被涂界面生产强碱性等），所以前处理后所得到的转化膜必须具有较强的抗化学性，也就是说要注重前处理转化膜与电泳涂料的配套性，也要注意转化膜的组成。在电泳涂装之前采用磷化处理工艺可明显地提高电泳涂膜的附着力以及耐腐蚀性能；一般可选用铁盐或锌盐磷化，在阴极电泳涂装采用锌盐磷化处理场合，应选用耐碱性较好的磷化膜。在选择不当的场合，阴极电泳涂装的附着力和耐疤形腐蚀性不如未磷化处理（仅脱脂）的钢板上的附着力和耐疤形腐蚀性强。如选用高锌磷化药剂和磷化后不钝化处理的场合易造成磷化与阴极电泳不配套的恶果。
电泳涂料前磷化处理膜应薄而均匀致密、无磷化沉渣或铁粉附着、印，为了被涂物表面导电的均匀性，磷化膜不宜厚，一般为薄膜磷化。