直到20世纪80年代，还只有很少的羊驼，这些都在动物园或是私人的宠物。

上帝赋予了南美印加人为了提高羊驼纤维质量做出了大量的工作，在印加部落中，稀有的小羊驼毛是为皇室准备的，而羊驼则是为皇室或高级官员专用。普通老百姓则只能用大羊驼毛皮做衣服，然而大羊驼毛本身也有跟羊驼毛一样细柔，但是羌毛的大量存在使得它不能够大规模的生产。短短的100年里，西班牙将数量减少了90%，取而代之的是羊、牛和马匹。饲养计划一直持续了后来的数百年，但都没能达到印加人那时的数量，印加人将羊驼列入他们的宗教信仰和宗教文化。 [2]

羊驼的性情很温顺，胆子小，如果人去喂它，羊驼一定要等人走开后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有时也发脾气，知道什么是痛苦。例如它遇到不顺心的事时，能像骆驼那样从鼻中喷出分泌物和粪便来，或向别的动物脸上吐唾沫，以此来发泄它的胸中之怨；当它感到痛苦时，又能像骆驼一样叫出悲惨的声音。

苏利羊驼（Suri）：苏利羊驼具有独特的毛纤维特性，驼毛不仅细长，而且犹如丝绸般光滑，均匀柔顺的下垂，犹如卷曲的长发，一绺一绺的。质地上乘的苏利毛具有很强光泽度，在阳光下会闪闪发光，手感就像丝绸。驼毛纤维中含髓量极少，因而手感较好，而且光泽度较高，纤维组织中不含鳞片，更适于精纺织物的加工。 世界上苏利羊驼相当稀有，而白色品种则更为稀有，全世界仅有100,000多头，美国2000、澳大利亚500、新西兰还不到30头。

草泥马（Grass Mud Horse）：是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼（学名Vicugna pacos，英文名 Alpaca），起源于百度魔兽世界吧。包括草泥马在内的十大神兽初发布于百度百科（2009年），之后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。关于“草泥马”的视频、卡通和商品也成为世界范围关注的对象。