沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔(Farthingle)椅，是早的沙发椅之一。回顾中国的沙发发展史，要首推汉代的“玉几”。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具“玉几”，可以看成是中国沙发的“祖先”。
沙发的填充物：
软质聚氨脂泡沫（俗称海绵）：用于沙发填充的海绵主要分三大类：常规海绵是一种常规聚醚和TDI为主体生成的海绵。特点是具有较好的回弹性，柔软性，透气性；高回弹海绵是一种活性聚磷和TDI为主体生成的海绵，其特点具有优良的机械性能，较好的弹性。压缩负荷大，耐燃性，透气性好； 乱孔海绵是一种内孔经大小不一的天然海藻相仿的一种海绵，其特点是弹性好，压缩、回弹时具有的缓冲性。
酒店沙发，顾名思义，指在酒店或旅馆这样的公共场所所使用的沙发。这样的沙发一般具有如下特点：外观大众化，颜色较为朴素，通常为黑色或卡其色，不会出现十分鲜艳的颜色或者性格色彩强烈的花纹；尺寸一般较大，但具体情况根据实际场地来决定。
功能沙发，在这种沙发上我们可以体验到什么是科技感，小小的沙发上暗藏玄机，打开功能时可以使我们的腿部翘起，沙发靠背放倒，让我们舒适度再上一层，功能沙发给我们一种太空座椅的感觉，同时也有一些辅助功能比如说摇摆和旋转等。