刑事辩护的概念是犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人根据事实和法律反驳控诉，提出有利于被告人的证据和理由，说明被告无罪、罪轻或应当减轻、免除处罚的一种诉讼活动。
刑事辩护，是指任何人在遭遇司法机关追究刑事责任时，都有权针对被指控的罪行进行无罪、罪轻，减轻或者免除处罚的辩解和辩论，该制度起源于古罗马时期。
为了维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，律师进行无罪辩护是，须准确地找出其无罪或不负刑事责任的法定理由，根据案件事实、证据、法律，提出犯罪嫌疑人、被告人应宣告无罪的辩护意见。无罪辩护又分为两种，即无罪与存疑无罪。无罪是指犯罪嫌疑人、被告人的行为事实清楚，但依照法律不构成刑事犯罪，如正当防卫、紧急避险、意外事件、轻微的违法等等。存疑无罪是指案件的事实不清，证据不足，无法得出指控的犯罪行为系犯罪嫌疑人、被告人所为的性结论。在刑事诉讼中，指控方承担有举证责任，即他们负有证明被告人犯罪的全部责任，被告人不负证明自己无罪的义务，如果指控方提供的证据不充分，不足以证明犯罪行为系被告人所为，不能排除其他合理怀疑，应当依照“疑罪从无”的原则，宣告无罪。
在犯罪嫌疑人、被告人的行为已经构成犯罪的前提下，律师就要通过此罪与彼罪之辩改变定性，将重罪辩成轻罪，终提出罪轻辩护观点。主要有主观上的重罪变轻罪，单一主体上的重罪变轻罪，单一主体变成双重主体，时间差上的罪轻，多人犯罪中的罪轻和多罪中的罪轻，根据数罪并罚原理，将数罪辩成一罪，以达到罪轻而从轻、减轻处罚的目的。辩护律师还要根据案件发生的时间、地点、背景、手段、情节、后果、主观恶性、一贯表现等因素，提出应当予以减轻、从轻或者免除刑罚的辩护意见，以使犯罪嫌疑人、被告人获得较轻的刑事追究。在辩护中，律师要重视对被告有利的酌定情节，包括性质上的酌定情节、主观恶性程度的酌定情节、犯罪后因交代罪行或退赃而形成的酌定情节、犯罪次数上的酌定情节、实得利益方面的酌定情节、量刑平衡方面的酌定情节和可免牢狱之苦的酌定情节。
当然，律师辩护应尊重委托人或被告意见。律师为被告辩护，应先征询被告意见，或将律师的辩护思路与被告沟通商量，达成共识;律师在开庭前，应拟出辩护词初稿征求被告及委托人的意见，在法庭调查质证后对辩护词作重大改变的，应再次交被告确认后方可呈送法院。至于偶尔遇到被告与律师辩护意见不一的问题，我认为只要充分与被告沟通，绝大多数被告都会接受律师的辩护意见，或经反复沟通形成共识。若律师与被告对辩护意见有原则分歧，虽经沟通无法形成共识，则可建议被告另行委托辩护人，切不可在法庭上强行发表被告不能接受的辩护意见，否则被告在法庭上向审判长表明不同意乃至坚决反对律师辩护意见，甚至当庭拒绝律师辩护，对律师执业声誉也是有害无益的。