绝大多数刑事案件由公安机关侦查，极少数案件由检察院侦查，这里只讲公安侦查的问题。公安机关发现犯罪行为时应当立案侦查，接到报案时需要审查，经审查发现可能构成犯罪的，应当立案侦查。
在刑事诉讼法编章中明确刑事案件认罪认罚可以依法从宽处理的原则。完善刑事案件认罪认罚从宽的程序规定。包括侦查机关告知诉讼权利和将认罪情况记录在案；人民检察院在审查起诉阶段就案件处理听取意见，犯罪嫌疑人认罪认罚的，签署认罪认罚具结书；人民检察院提出量刑建议和人民法院如何采纳量刑建议；人民法院审查认罪认罚自愿性和具结书真实性合法性等。并增加规定，犯罪嫌疑人认罪认罚，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经人民检察院核准，可以不起诉或者撤销案件。
《刑事诉讼法》第268条（《中华人民共和国刑事诉讼法》2018年修正后第279条）规定:“公安机关、人民检察院、人民法院办理未成年人刑事案件,根据情况可以对未成年犯罪嫌疑人、被告人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查。”
《刑事诉讼法》第274条（《中华人民共和国刑事诉讼法》2018年修正后第285条）规定:“审判的时候被告人不满十八周岁的案件,不公开审理。但是,经未成年被告人及其法定代理人同意,未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。”