牛奶是古老的天然饮料，又称为鲜奶。大部份是从母乳牛身上所挤出来的。在不同国家，牛奶也分有不同的等级，目前普遍的是全脂与低脂牛奶。美国恐怕是牛奶等级所分细的国家，一共分有5类。分别是接近无脂﹙skim﹚、半低脂﹙1/2 percent low fat﹚、低脂﹙1 percent low fat﹚、减脂﹙2 percent reduced fat﹚与全脂﹙whole﹚。目前市面上牛奶的添加物也相当多，如高钙低脂牛奶，就强调其中增添了钙质。
由于牛奶中富含乳糖，乳糖是一种贰糖，需要生物体中分泌的乳糖酶来分解，哺乳动物幼体都会自然产生乳糖酶，但成年后乳糖酶的分泌就会减少或停止。对人来说，不同民族的情况不同。一般游牧民族由于经常以乳制品为生，经过自然选择，终生会分泌乳糖酶，如欧洲人、蒙古人等。但有的民族哺乳期过后不再接触奶制品，因此停止分泌乳糖酶，对他们来说，牛奶不能消化，会引起腹泻，甚至导致疾病，如非洲有些民族。中国人由于历史上和蒙古、满族以及北方游牧民族混血，对牛奶不是那么敏感，但也不像欧洲人一样长期以奶制品为生，因此每个个体对牛奶的反应不同，有人喜欢喝，有人不能消化，一般儿童和年轻人容易吸收牛奶，老年人不易消化。
微滤法膜微滤技术可以代替巴氏和化学防腐剂，有效地截留乳品中的、酵母菌和霉菌等，而使乳品中的有效成分透过，具有冷优势。 有两种膜过滤处理常用于牛奶中蛋白质的标准化——超滤和微滤。 超滤用于标准化总蛋白，微过滤则用于标准化酪蛋白。 [5]新鲜牛乳脱脂，脱脂乳经过微滤膜过滤，后将经过过滤的脱脂乳在 80℃/6s，使乳中的酶失去活性，避免在储存时分解蛋白质而引起牛乳变质，采用该工艺加工的牛乳在常温下可以保鲜，而且味道与鲜奶相同。特点：保质期达到3-6个月，可以常温保存，味道和巴氏奶相同。
超高温瞬时法20世纪60年代，人们发明了超高温瞬时法（UHT），这种方法要比传统的120℃加热20分钟的法更有利于保持牛奶的营养和风味。经过处理的牛奶，无须冷藏就可以储存好几个月。但直到20世纪90年代，经UHT处理的牛奶才开始逐渐流行起来。超高温牛奶可以在不冷藏的情况下放置约三个月，这可能因品牌而异。打开容器后，牛奶应冷藏，并具有与其他牛奶相同的保质期（七到十天）。特点：保质期达到3个月-半年，可以常温保存，开封尽快喝掉。